上料端拾器
传输端拾器
下料端拾器
自动化形式为ABB机器人直线七轴，
端拾器主杆采用碳纤维“刚朵拉”形式，有效的降低了自动化的取料高度；
吸盘采用德国schmalz 、气动元气件采用德国FESTO；
所有端拾器的零部件全部采用航空铝锻造后加工成型，保证了端拾器在使用过程中的安全性；
端拾器的特殊设计可满足零件的旋转、分离、偏移等需求 模块化的结构设计让客户使用起来变得更为简便；
节拍可达12SPM.
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